各メディア報道によりますと、

ドローンの機体登録を2022年６月20日から義務化する、
重さ100グラム以上の機体が対象でこれまで航空法による飛行規制の
対象外だった小型タイプ(200ｇ未満)も含まれると。

所有者は氏名住所機体情報を国へ届け出るほか、機体の登録番号表示も
求められる。
登録申請は2021年12月20日からインターネットか書面で受付る。

要は、今までの「無人航空機」の定義が200ｇ以上から１００ｇ以上に。

但し、本校が所属する管理団体DPAが国土交通省に問い合わせたところ
政府が正式発表したものでない、とのことです。
2021年10/11に政府から公示したパブリックコメント内容をもとに
マスコミ独自の推察記事と考えられます。

■e-GOVパブリック・コメント
「無人航空機等の飛行による危害の発生を防止するための航空法及び重要施設の周辺地域の上空における小型無人機等の飛行の禁止に関する法律の一部を改正する法律の施行期日を定める政令を制定する政令案」、「航空法施行規則等の一部を改正する省令案」等に関する意見募集について
(命令などの案：概要をご参照ください)

https://public-comment.e-gov.go.jp/servlet/Public?CLASSNAME=PCMMSTDETAIL&id=155211244&Mode=0

とはいえ、まもなく、政府正式発表がされると思います。

ということは、マビックミニも無人航空機という扱いになります。